四电机同步位置控制（WebSocket）
WS URL
CAN
连接全部
断开全部
使能全部
停止全部
失能全部
先启动网关：
cargo run -p ws_gateway --release -- --bind 127.0.0.1:9002 --vendor damiao --channel can0 --model 4340P --motor-id 0x01 --feedback-id 0x11 --dt-ms 20
单拖杆同步角度（rad）
最小
最大
当前
发送周期(ms)
错峰(ms)
周期自动发送
发送一次
拖动滑条会让四台电机转到同一角度。
目标设备
#
vendor
model
motor_id
feedback_id
状态
日志