四路独立滑杆控制（WebSocket）
WS URL
CAN
前端补发周期(ms,0=关)
错峰(ms)
连接全部
断开全部
使能全部
停止全部
失能全部
先启动网关：
cargo run -p ws_gateway --release -- --bind 127.0.0.1:9002 --vendor damiao --channel can0 --model 4340P --motor-id 0x01 --feedback-id 0x11 --dt-ms 50
四路独立滑杆
连接状态
#
vendor
model
motor_id
feedback_id
状态
日志